Endau ialah sebuah Pekan kecil di Mersing Johor yang bersempadan dengan Pahang. Ia dipisahkan sungai Endau. Di sebelah utara sungai Endau ialah Tanjong Gemok Rompin Pahang.Di Sungai Endau ini boleh dikatakan Pemgkalan Pendaratan Ikan di Pantai Timur. Banyak Bot bot nelayan berlabuh di Sungai ini bila tidak ke laut menangkap ikan.
